Фамилия Пеленков — из числа относительно редких русских фамилий, образованных от прозвища, связанного с конкретным действием или предметом. В её основе лежит слово «пелёнка». Это не «детская» фамилия в прямом смысле, а скорее профессиональное или бытовое прозвище.

Разбираем словообразовательную модель. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Пеленков — сын Пеленка. А Пеленком в старину могли назвать человека, который изготавливал или продавал пелёнки, куски ткани для пеленания младенцев. Такое прозвище мог получить ткач, торговец мануфактурой или просто человек, чья работа была связана с мягкой тканью. В этом случае фамилия относится к группе «ремесленных»: Портнов, Скорняков, Пеленков.

Есть и вторая, менее очевидная версия. В некоторых говорах «пелёнка» означала не только детскую пелёнку, но и широкий пояс, кушак, а также лоскут или тряпицу. Прозвище Пеленок могло закрепиться за неряшливым человеком, который ходил в рваной одежде, или, наоборот, за тем, кто всегда носил с собой тряпку для утирки — например, за прислугой или работником на кухне. Однако эта версия менее вероятна: прозвища от названий одежды обычно давались по её характерной детали (Шапкин, Лаптев), а не по утилитарному предмету.

Географически фамилия Пеленков встречается в основном в центральных и южных регионах России, без ярко выраженной локальной привязки. В дореволюционных переписях её носители фиксировались среди крестьян и мещан, то есть это фамилия недворянского происхождения.

Стоит обратить внимание на ударение: в фамилии оно падает на второй слог — Пеле́нков, что соответствует ударению в исходном слове «пелёнка». Это отличает её от возможных омонимичных вариантов с ударением на первый слог (Пе́ленков), которые могли бы возникнуть от имени Пелагея в форме Пеленя, но такие случаи единичны и не образуют самостоятельной фамильной традиции.

Таким образом, предок современных Пеленковых с высокой долей вероятности был ремесленником, имевшим дело с тканью — ткачом, портным или торговцем мануфактурой. Фамилия сохранила память о конкретном, будничном занятии, что характерно для большинства русских крестьянских фамилий.