Фамилия Пеленцова — женская форма фамилии Пеленцов, и её происхождение стоит искать в прозвище или имени, от которого образована основа. Сразу видно, что перед нами не самая распространённая фамилия, и её корень — «пелен-» — вызывает несколько версий.

Самая прямая версия: основа связана со словом «пелена» (платок, покрывало, простыня) или глаголом «пеленать». В таком случае прозвище Пеленец мог получить либо человек, занимавшийся пеленанием детей (например, повитуха или нянька), либо тот, кто торговал тканями, полотном, пелёнками. В русских говорах «пеленец» иногда называли и неопрятного, закутанного человека — но это скорее вторичное значение.

Вторая версия, менее очевидная, но лингвистически возможная: фамилия могла образоваться от диалектного слова «пелен» или «пеленок» — так в некоторых областях называли вид гриба (например, волнушку) или плесень на хлебе. Тогда прозвище дали бы грибнику или человеку с бледной кожей. Однако эта версия слабее, потому что такие прозвища редко становились фамилиями без дополнительного суффикса.

Обратите внимание на суффикс «-ов»: он указывает на принадлежность («чей?»), то есть Пеленцов — сын или потомок Пеленца. Это типичная русская модель для фамилий, возникших не от крестильных имён, а от прозвищ или профессий. В отличие от фамилий на «-ин», которые чаще образуются от основ на -а/-я, «-ов» здесь говорит о том, что исходное прозвище оканчивалось на согласный (Пеленец → Пеленцов).

Географически фамилия Пеленцов встречается в центральных и южных регионах России, но не массово. В дореволюционных переписях её носители — в основном крестьяне и мещане, что подтверждает бытовое, а не дворянское происхождение. Если ваши предки носили эту фамилию, скорее всего, они были связаны с ткачеством, уходом за детьми или торговлей холстом — это наиболее вероятный социальный контекст.