Фамилия Пенкало образована от аналогичного прозвища, которое восходит к польскому корню «пянка-», что значит «пузатый». Таким образом, прозвище Пенкало, очевидно указывает на дородность, крупное телосложение предка. Следует отметить, что в старину полнота не считалась зазорной. Напротив она ассоциировалась со здоровьем, красотой и символизировала сытую, безбедную жизнь. Согласно другой гипотезе, прозвище Пенкало образовано от нарицательного «пенька» – грубое лубяное волокно, полученное из стеблей конопли. В этом случае прозвище Пенкало могли дать того, кто изготовляет пеньку.