Фамилия Пеняшина образована от прозвища Пеняша, которое восходит к глаголу «пеншить», что означает «с трудом жить, делать что-либо». Вероятно, таким прозвищем нарекли человека, которому в жизни все тяжело давалось. Согласно другой версии, Пеняша — это народная форма крестильного женского имени Пелагея, которое в переводе с греческого на русский язык означает «морская». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пеняша, со временем получил фамилию Пеняшина.