Фамилия Пензеров — одна из тех, что хранит в себе неочевидную загадку. В ней нет привычного для русского уха корня, обозначающего профессию или природную черту, поэтому её происхождение нужно искать не в словарях нарицательной лексики, а в географии и истории личных имён.

Скорее всего, основа фамилии — «Пензер» — восходит к прозвищу или неканоническому имени. Наиболее вероятная версия связывает её с названием реки Пенза. В старину жителей по берегам рек часто называли по гидрониму: «пензерец», «пензер» — то есть выходец с Пензы или Пензенской земли. Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования: сын Пензера, потомок того, кого прозвали по месту жительства. Таким образом, Пензеров — это «пензенский», человек, чьи корни уходят в среднее Поволжье.

Менее распространённая, но лингвистически возможная версия — происхождение от диалектного слова «пензить» или «пензюрить». В некоторых говорах так могли называть человека медлительного, ворчливого или, наоборот, назойливого. Однако эта гипотеза слабее: у неё нет широкой фиксации в ономастических справочниках, и она построена на единичных лексических находках.

Фамилия редкая. В дореволюционных списках она почти не встречается за пределами Пензенской и соседних губерний, что подтверждает её «географическую» версию. Носители фамилии, вероятно, были государственными крестьянами или однодворцами — людьми, которые жили на южных рубежах Русского государства и несли сторожевую службу. В отличие от фамилий на -ский, которые часто носили дворяне, Пензеров — типичная крестьянская фамилия, закрепившаяся за одним родом в конкретном уезде.