Фамилия Пичелатова образована от прозвища Пичелат. Скорее всего, оно происходит от двух слов: существительного «пiч», т.е. «печь», и глагола «латать», т.е. «чинить, делать заплаты». Исход из этого, можно предположить, что основатель рода Пичелатовых занимался строительством и ремонтом печей. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пичелат, со временем получил фамилию Пичелатова.