Фамилия Пилигримов — редкий случай в русском ономастиконе. Её основа не имеет ничего общего с птицами или перьями, хотя по звучанию можно ошибиться. Корень здесь — «пилигрим», то есть странник, паломник, человек, совершающий путешествие к святым местам. Слово пришло в русский язык через западноевропейские языки (итальянское pellegrino, латинское peregrinus — «чужеземец, странник») и в XVIII–XIX веках было книжным, не народным. Поэтому фамилия Пилигримов — не крестьянская и не купеческая, а скорее искусственная, семинарская.

Такие фамилии давали в духовных училищах и семинариях. Священники нередко получали «говорящие» фамилии по торжественным или символическим понятиям: Пилигримов — «сын паломника», то есть либо сам семинарист был сыном человека, которого в селе прозвали Пилигримом за набожность или странничество, либо фамилию придумали прямо в училище как благочестивый образ. Суффикс -ов указывает на русскую модель образования от прозвища или имени на -о/-а.

Географически фамилия не привязана к одному региону, но встречается преимущественно в центральных и южных губерниях России, где было сильно влияние церковных школ. В дореволюционных списках Пилигримовы изредка попадаются среди духовенства и мещан. После революции фамилия почти исчезла — носители могли сменить её из-за неблагозвучия или нежелания выделяться. Сегодня Пилигримовых в России единицы, что делает фамилию ещё более примечательной для генеалогического поиска: скорее всего, все современные носители — потомки одной или двух семей.

В отличие от фамилий вроде Странников или Паломников, Пилигримов сохраняет западный оттенок. Это может указывать на то, что предок-священник был знаком с европейской традицией или просто получил звучную фамилию по учебнику риторики. Разобрать точнее не позволяет скудость архивных данных, но направление ясно: ищите предков среди духовного сословия XIX века.