Основой фамилии Пимашкина послужило имя Пимашка. Очевидно, Пимашка — производная форма крестильного имени Пимен, которое в переводе с греческого означает «пастух», а в переносном значении — «руководитель, наставник». Одним из святых покровителей этого имени считается преподобный Пимен, постник Печерский. Преподобный Пимен был игуменом Киево-Печерского монастыря с 1132 по 1141 годы. Скорее всего, основатель рода Пимашкиных был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Пимашка, со временем получил фамилию Пимашкина.