Фамилия Пимашков — сравнительно редкая, и её разбор требует внимания к деталям словообразования, а не к громким историческим сюжетам. В основе фамилии лежит имя или прозвище, а суффикс указывает на её происхождение.

Корень — Пимаш. Это краткая форма от крестильного имени Пимен (от греческого poimen — «пастух», «пастырь»). В русском быту имя Пимен дало множество производных: Пима, Пиманя, Пименка, а также Пимаш. Суффикс -ш- в народных формах имён (как Тимоша от Тимофей, Яша от Яков) был очень распространён, поэтому Пимаш — типичное ласкательное или обиходное обращение к человеку по имени Пимен.

Фамилия образована по стандартной для центральной России модели: от основы Пимаш с помощью суффикса -ков. Формально это притяжательное прилагательное, отвечавшее на вопрос «чей?»: Пимашков — значит «сын Пимаша» или «человек из семьи Пимаша». Суффикс -ов здесь присоединяется к основе, оканчивающейся на шипящий -ш, что даёт вариант без чередования (Пимаш + ков, а не Пимашкин). Именно это отличает фамилию от возможного варианта Пимашкин, где использовался бы суффикс -ин.

Менее вероятная, но не исключённая версия связывает фамилию с прозвищем Пимаш от диалектного слова. В некоторых говорах «пимать» означало «мять, тискать», но такое прозвище могло относиться к человеку с мягким, податливым характером или, наоборот, к тому, кто мнёт что-то в работе. Однако антропонимические словари (например, работы В. А. Никонова по русским фамилиям) в первую очередь связывают подобные формы с сокращением канонических имён, поэтому версия с именем Пимен остаётся основной.

Географически фамилия тяготеет к восточным и центральным регионам России. По данным открытых баз, носители фамилии встречаются в Пермском крае, Свердловской области, а также в Сибири, куда фамилия могла попасть с переселенцами из северных и центральных губерний. Социальный состав предков — скорее всего, крестьяне или посадские люди, поскольку фамилии на -ов у духовенства и дворянства были менее характерны, а у крестьян центральной России они закрепились массово только после отмены крепостного права в 1861 году.

Таким образом, фамилия Пимашков — это отчество второго порядка, образованное от разговорной формы имени Пимен. Она не содержит указания на профессию или сословие, но точно говорит о том, что предок носителя фамилии в быту звался не полным именем, а уменьшительным — Пимаш.