Фамилия Пинюгалов — редкий случай, где географический ключ важнее, чем корень. Она почти наверняка указывает на происхождение из районов бытования диалектного слова «пинюг» (или «пинюга»). В северных и сибирских говорах так называли птенца, а в переносном смысле — неоперившегося юнца, невысокого или невзрачного человека. Слово образовано от «пинкать» — пищать, издавать тонкий звук, что роднит его с глаголом «пищать» и названием птицы пинька (синицы).

Вторая версия, менее вероятная, связывает основу с финно-угорским субстратом. В коми и удмуртском языках «пинь» означает «зуб». Тогда «пинюг» — зубастый, острый на язык человек. Учитывая, что фамилия встречается преимущественно в Кировской области и Пермском крае — зоне активных контактов славян с финно-угорскими народами, — полностью исключать эту гипотезу нельзя, но диалектная славянская версия проще и убедительнее.

Модель образования фамилии — типичная для русской ономастики: прозвище Пинюга (или Пинюг) + суффикс принадлежности -лов. Суффикс -лов, а не более привычный -ов, встречается реже. Он характерен для фамилий, образованных от прозвищ на мягкую согласную или на -а/-я: Пинюга > Пинюгалов. То есть фамилия буквально означает «сын Пинюги» или «из рода Пинюгаловых».

В сословном отношении Пинюгаловы — почти наверняка крестьянский род. Фамилия не аристократическая, не духовная (там были бы суффиксы -ский/-цкий), а патронимическая, возникшая в среде государственных или помещичьих крестьян Русского Севера и Приуралья. Первые письменные упоминания фамилии стоит искать в ревизских сказках и метрических книгах Вятской губернии конца XVIII века.

Интересная деталь: фамилия сохранила архаичное ударение на последний слог — Пинюга́лов. В современном русском языке ударение часто смещается, но старожилы в местах исконного бытования фамилии произносят её именно так. Это дополнительный маркер, отличающий носителя фамилии от случайного человека, который прочитает её по правилам современной орфоэпии.