Фамилия Пицикова — женская форма фамилии Пициков, и её разумнее всего разбирать через мужской вариант. Сразу обращает на себя внимание редкий для русских фамилий корень «пицик». В нём слышится что-то уменьшительное или диалектное, и это главная загадка.

Скорее всего, в основе лежит прозвище или нецерковное имя Пицик. В южнорусских и украинских говорах «пицик» могло означать нечто маленькое, щуплое — возможно, от «пискля» или «пискун» (сравните с диалектным «пищать» — плакать, издавать тонкий звук). Такое прозвище давали тщедушному, тихому человеку или, наоборот, капризному ребёнку. Менее вероятна, но допустима связь с глаголом «пицать» (чесать, царапать) — тогда прозвище относилось к неусидчивому или драчливому.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования: Пицик → Пициков — «чей?» — сын или потомок Пицика. Это фамилия, возникшая в крестьянской или мещанской среде, где прозвища были обычным делом. В дворянских родах такие корни почти не встречаются.

Географически фамилия тяготеет к югу России и Украине. В дореволюционных переписях и метрических книгах носители Пициковых фиксировались в Курской, Воронежской губерниях, а также в Области Войска Донского. Встречается она и у старообрядцев — возможно, как вариант написания фамилии Пищиков (от «пищать»), где чередование «щ/ц» — диалектная черта.

Сегодня фамилия редкая. Её носители, скорее всего, потомки тех, кто получил прозвище за внешность или характер: невысокий, худой, тихий человек. Никаких знаменитых исторических личностей с этой фамилией не известно — это обычная родовая фамилия, сохранившая память о предке, которого в деревне когда-то называли Пициком.