Фамилия Пициков — одна из тех, где сразу бросается в глаза суффикс, но не даёт покоя корень. Модель образования здесь стандартная: основа «Пицик» плюс типичный русский фамильный суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Пициков, то есть сын или потомок Пицика). А вот с самой основой «Пицик» всё сложнее и интереснее.

Самая вероятная версия ведёт к прозвищу, образованному от глагола «пищать» или существительного «писк». «Пицик» — это человек с тонким, высоким голосом, говорун, или же тот, кто постоянно жалуется, «пищит». В русских говорах слово «пицик» могло звучать как вариант «пищик» — так называли не только человека, но и небольшой музыкальный инструмент (свистульку), или даже птенца. Таким образом, предок-носитель фамилии мог получить прозвище за свою голосистость, манеру говорить или за профессию, связанную с изготовлением свистков.

Менее распространённая, но возможная версия — связь с диалектным словом «пица» (в некоторых говорах — «пиц»), означавшим нечто маленькое, крошечное. Тогда «Пицик» — уменьшительная форма, прозвище невысокого или щуплого человека. Эта гипотеза слабее, так как не имеет широкой лексической поддержки, но полностью исключать её нельзя.

В отличие от фамилий на -ов, образованных от полных крестильных имён (Иван — Иванов), Пициков — это «прозвищная» фамилия, типичная для крестьянской и мещанской среды. Она не указывает на высокое происхождение, а скорее фиксирует бытовую черту или занятие человека. Географически фамилия редкая, встречается в основном в центральных и южных областях России, а также в среде украинских и белорусских переселенцев, где суффикс -ик особенно активен в прозвищах. По сути, перед нами пример того, как меткая народная кличка, данная за голос или характер, стала родовым именем.