Фамилия Прикипелова — редкий и выразительный пример, когда в основе лежит не имя, не профессия, а яркое бытовое прозвище. Её ядро — глагол «прикипеть», то есть «пристать, прилипнуть, присохнуть». В переносном смысле так могли сказать о человеке, который крепко держался за своё место, дом или дело, не желал уходить, «прирос» к привычному укладу. Реже — о том, кого трудно было «отодрать» от ссоры или спора: настырном, упрямом. В любом случае прозвище Прикипел было образным и точным.

Фамилия образована по продуктивной модели: к основе на твёрдый согласный (Прикипел) добавили суффикс -ов, а затем — типичное женское окончание -а. Форма Прикипелова — это не исходная фамилия, а вариант от мужской Прикипелов, закрепившийся в документах у замужних женщин или дочерей. Встречается она почти исключительно в южнорусских и поволжских областях, где прозвища от глаголов (Кипелов, Прилипалов, Загорелов) были не редкостью.

Морфологически фамилия проста: корень -кип- (от «кипеть», «прикипеть»), суффикс -ел- (как в словах «горел», «кипел»), нулевое окончание в мужском роде. Сравните с однокоренными: Кипелов (от «кипеть») — там значение другое, скорее «горячий, вспыльчивый», а Прикипелов подчёркивает именно момент привязанности, неотрывности.

В дореволюционных переписях фамилия не фиксируется среди дворянства или купечества — это крестьянский или мещанский род. Носители могли жить в сёлах, где прозвища давали по поведению, а не по занятию. Известных исторических деятелей с такой фамилией нет, что неудивительно: она всегда была локальной и малочисленной. Сегодня Прикипелова встречается спорадически — несколько семей в Волгоградской, Саратовской и Ростовской областях, а также в среде казачества, где прозвищные фамилии держались особенно долго.