Фамилия Прямкова образована от прозвища Прямок, а оно, в свою очередь, — от глагола «прямить», то есть «делать прямым». Но за этим простым словом скрывается сразу несколько возможных историй предка.

Самая распространенная версия — прозвище отражало характер. Прямком называли человека прямодушного, откровенного, неспособного на ложь и лукавство. В этом случае фамилия — дальний родственник таких «характерных» прозвищ, как Правдин или Честнов.

Однако есть и «профессиональная» гипотеза, и она не менее интересна. В северных говорах прямым словом «прямок» называли прямую дорогу, а в вятских и вологодских краях бытовало слово «прямуха» — так именовали простую русскую соху, без полицы. Отсюда недалеко до предположения, что Прямком могли прозвать человека, чье ремесло было связано с выпрямлением улиц, межеванием земель или же земледельца, работавшего на такой самой сохе.

Суффикс -к- в основе прозвища придает ему ласкательный или уменьшительный оттенок, что типично для именований, закреплявшихся в крестьянской среде. Сама фамилия закрепилась по традиционной модели: потомок человека по прозвищу Прямок стал Прямковым, а для женщин и детей — Прямкова.

Если придерживаться второй версии, то фамилия Прямкова входит в обширный пласт «ремесленных» фамилий, которые указывали не на характер, а на занятие или место, где жил человек. В этом ряду — Межевовы, Дорожкины, а также фамилии, связанные с земледельческими орудиями. Какая из версий верна для конкретного рода, сказать трудно, но обе имеют право на существование, и обе дают фамилии неслучайное происхождение.