Фамилия Пцелинцева — редкий случай, когда написание расходится с произношением и затемняет происхождение. Если произнести её вслух, слышится «Пчелинцева», и именно в этом ключе её и нужно разбирать. Корень здесь — «пчел-», связанный с пчелой и пчеловодством. Суффикс «-ин» указывает на принадлежность: Пчелинец — это человек, имеющий отношение к пчёлам. В русских говорах «пчелинец» или «пчелине́ц» — пчеловод, пасечник, тот, кто разводит пчёл. Суффикс «-цев» (в женском варианте «-цева») — типичный притяжательный формант, образующий фамилии от прозвищ на «-ец». Таким образом, Пцелинцев — сын Пчелинца, то есть потомок пасечника.

Написание через «Пц-», а не «Пч-» — результат исторической фонетики. В древнерусском языке сочетание «пч-» в некоторых говорах упрощалось или переосмыслялось. Возможно, это диалектная черта южновеликорусского наречия, где «пчела» звучала как «пцела». Такая запись закрепилась в документах и не изменилась при унификации орфографии, поэтому фамилия сохранила архаичный облик.

Фамилия явно относится к «профессиональным»: её давали не по имени отца, а по роду занятий. Пчеловодство на Руси было широко распространено — бортевой промысел (сбор мёда диких пчёл) и пасечное хозяйство кормили многие крестьянские семьи. Прозвище Пчелинец мог получить либо сам пасечник, либо его работник, либо даже человек, торговавший мёдом и воском. Встречаются однокоренные фамилии: Пчелин, Пчелинцев, Пчельников, Пчельницев — все они из одного гнезда, но Пцелинцев выделяется редкой орфографией.

Сословно фамилия, скорее всего, крестьянская или мещанская. Дворянские роды с таким корнем не фиксируются. Географически фамилия тяготеет к южным и центральным областям России — Курской, Воронежской, Тамбовской губерниям, где пасечное хозяйство было особенно развито. Встречается она редко: по открытым данным, в современной России насчитывается не более нескольких сотен носителей. Это не массовая фамилия, а локальная, что подтверждает её происхождение от конкретного прозвища в одном регионе.

Если коротко: Пцелинцева — это «дочь (или жена) пчеловода», а написание с «Пц-» — живое свидетельство того, как звучала русская речь в тех местах, где фамилия родилась.