Фамилия Пчелинцева образована от мирского имени Пчела — так в старину на Руси называли человека, не используя церковное крестильное имя. Подобные имена были широко распространены: родители могли назвать ребёнка в честь животного, птицы или насекомого, веря, что это передаст ему нужные качества. Пчела символизировала трудолюбие, хозяйственность и усердие, поэтому имя звучало как пожелание ребёнку этих свойств.

Однако существует и вторая, не менее правдоподобная версия. Имя Пчелинец могло быть не личным, а «профессиональным» прозвищем, указывающим на род занятий. В этом случае Пчелинцем называли пчеловода — человека, который держал пасеку, собирал мёд и знал толк в бортничестве. На Руси пчеловодство было важным промыслом: мёд и воск шли на продажу, использовались в быту и церковных обрядах, поэтому мастерство пчеловода ценилось высоко.

Словообразовательная цепочка выглядит так: от основы Пчел- с помощью суффикса -ин- образовалось притяжательное прилагательное Пчелин (чей? — Пчелин), затем к нему добавился суффикс -ец-, давший имя Пчелинец. Уже от этого имени возникло отчество Пчелинцев, а от него — фамилия Пчелинцева. Такая модель типична для русских фамилий, где суффикс -цев/-цов указывает на принадлежность к роду конкретного человека.

Интересно, что фамилия сохранила в своей основе именно нецерковное имя, а не церковное. Это говорит о том, что предки носителей фамилии жили в среде, где мирские имена были привычны и не считались чем-то зазорным. Подобные фамилии чаще встречались среди крестьян и посадских людей, чем среди дворянства, которое раньше перешло на канонические имена.

Таким образом, потомок человека по имени Пчела или по прозвищу Пчелинец со временем получил фамилию Пчелинцева. Какая из версий верна для конкретной семьи — сказать трудно, но обе они ведут к одному корню: образу пчелы, который в народном сознании прочно связывался с трудолюбием и домовитостью.