Основой фамилии Пчелинцев послужило мирское имя Пчела. Фамилия Пчелинцев восходит к нецерковному имени Пчела. Согласно другой гипотезе, можно предположить, что имя Пчелинец относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на род занятий человека. В таком случае Пчелинцем могли называть пчеловода. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Пчела, со временем получил фамилию Пчелинцев.