Фамилия Пчелинцев ведет начало от мирского имени Пчела, которое в древности было широко распространено на Руси. До повсеместного введения христианских имен люди часто получали нецерковные прозвища, и имя Пчела было одним из них. Оно могло отражать особенности характера: трудолюбие, хозяйственность, деловитость. Однако существует и вторая, не менее правдоподобная версия, которая связывает эту фамилию с родом занятий предка. Слово «пчелинец» в некоторых говорах означало пчеловода, человека, который держал пасеку и занимался бортничеством. Это ремесло на Руси ценилось высоко, а мед и воск были важными статьями торговли, поэтому прозвище Пчелинец могло закрепиться за мастером своего дела.

Словообразовательная модель здесь нестандартная, что и делает фамилию особенно интересной. От основы Пчел- сначала образовали суффиксальное прозвище Пчелинец, а уже от него — патронимическую фамилию Пчелинцев. Двойной суффикс (-ин- + -ец-) встречается реже, чем простое прибавление -ов или -ин, и указывает на то, что фамилия формировалась в несколько этапов. Сначала прозвище закрепилось за конкретным человеком, а затем его потомки стали носить отчество-фамилию: сын Пчелинца, внук Пчелинцева.

Сложно сказать, какая из версий точнее отражает реальную историю конкретной семьи. Возможно, обе гипотезы имеют право на существование, ведь в разных регионах фамилия могла возникать независимо: где-то предка звали Пчелой по характеру, а где-то — Пчелинцем по профессии. О точном месте и времени возникновения фамилии говорить трудно, поскольку процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий и проходил неравномерно в разных сословиях и губерниях. Ясно одно: фамилия Пчелинцев — это памятник славянской культуры, который сохранил в себе память о древних именах и занятиях наших предков.