Фамилия Радоманцева хранит в себе сразу несколько загадок, и главная из них — суффикс. Если бы фамилия была образована по стандартной модели от имени или прозвища Радоман, мы бы скорее ждали форму Радоманов. Суффикс -цев/-цов обычно указывает на происхождение от географического названия или от прозвища, оканчивающегося на -ец.

В основе, скорее всего, лежит прозвище Радоманец. Его могли дать выходцу из населённого пункта с похожим корнем, например, из села Радома или Радоманы. Такие топонимы встречаются в западных и южных регионах России, а также в Белоруссии. Первая часть «Радо-» восходит к древнерусскому «радъ» — «радостный», «желанный», либо к личному имени Рад (Радим, Радомир). Вторая часть — «-ман» — может быть как усечением от «человек» (как в прозвищах «добрый человек»), так и просто формантом, характерным для западных говоров.

Менее вероятна, но возможна версия, что основа — Радоман, где «-ман» — это диалектный суффиксальный элемент, как в фамилиях Бурман, Ломан. В таком случае Радоман — это человек, которого прозвали за радушие или, наоборот, за некое «радование» (в старом значении — заботу, усердие).

Фамилия редкая, сконцентрирована преимущественно в центральных областях России, что говорит о её позднем закреплении. Женская форма Радоманцева — это вариант по мужской линии; носительница этой фамилии — потомок человека по прозвищу Радоманец или Радоман, который, вероятно, был крестьянином или посадским человеком, а не дворянином (дворянские фамилии на -цев обычно оформлялись иначе, через -ский).