Фамилия Рахлицкая — яркий пример «географической» фамилии, образованной по модели, характерной для западнорусских и польских земель. Её основа — топоним, название населённого пункта. Скорее всего, предок носительницы фамилии происходил из местечка под названием Рахлицы или Рахлицк. Такие названия встречаются в исторических областях Беларуси и Польши, например, деревня Рахлице (Rachlice) есть в Люблинском воеводстве. Суффикс -ск-/-цк- однозначно указывает на дворянское или шляхетское происхождение: в Речи Посполитой и Российской империи фамилии на -ский/-цкий закреплялись за владельцами поместий или выходцами из знатных родов, а позже распространились и на духовенство.

Корень «Рахл-» восходит к личному имени Рахель (библейское Рахиль) в его народной, восточнославянской огласовке. Это женское имя древнееврейского происхождения, означающее «овца» — символ кротости и чистоты. Однако фамилия могла закрепиться не по материнской линии, а как прозвище или отчество: предка могли звать Рахля (уменьшительное от Рахель), а его потомки стали Рахлицкими после получения земли или переезда в одноимённое село.

Мужская форма — Рахлицкий. В русском языке фамилия склоняется как прилагательное: Рахлицкая, Рахлицкой, Рахлицкую. Встречается преимущественно в западных регионах России, Беларуси и среди потомков польской шляхты, переселившихся на восток после разделов Речи Посполитой. В дореволюционных метрических книгах можно найти варианты написания: Рахлицкая, Рохлицкая, Рахлицкая-Войцеховская (двойные фамилии нередки у шляхты). Окончание -ая в женском роде — поздняя русификация польского окончания -а (-a), типичная для XIX века.

С точки зрения словообразования фамилия уникальна тем, что сочетает редкий для русских фамилий суффикс принадлежности к месту (-ицк-) с основой, не имеющей славянской этимологии. Это ставит её в один ряд с такими фамилиями, как Заблоцкий (от «заблотье») или Островский, но с более узкой географической привязкой. Вероятность того, что фамилия произошла от прозвища «Рахля» (вялый, медлительный человек) мала: суффикс -ицк- почти всегда указывает на топоним, а не на личную характеристику.