Фамилия Рочаковы образована от личного прозвища Рочак и относится к распространенному типу русских фамилий на -ов. Такая модель типична для восточнославянской ономастики: суффикс -ов присоединялся к основе прозвища и означал «сын такого-то», то есть потомок человека по прозвищу Рочак. Это одна из самых древних и продуктивных словообразовательных схем в русских фамилиях, которую подробно описывал Б. Унбегаун в своем классическом труде о русских фамилиях.

Прозвище Рочак ведет начало от диалектного глагола «рочить» — «задеть, зацепить, привязать, закрепить снасть». Скорее всего, подобное прозвище было связано с родом занятий предка — моряка, судового рабочего. В северных говорах и в поморской среде, где был развит промысловый флот, слово «рочить» употреблялось именно в значении крепления такелажа и снастей. Поэтому можно предположить, что первые носители прозвища жили в регионах, близких к речным или морским путям, — на Русском Севере, в Поволжье или в Приладожье.

Возможно также, что прозвище Рочак получил просто хваткий, ловкий и умелый человек — тот, кто быстро и сноровисто справлялся с любой работой. В этом случае прозвище носило не профессиональный, а личностный оттенок, как это часто бывало в крестьянской среде, где меткое слово закреплялось за человеком и переходило к его детям.

О точном месте и времени возникновения фамилии Рочаков говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был длительным и растянулся на несколько столетий — с XV по XVII век. Массово фамилии закрепились у крестьянства лишь после отмены крепостного права в 1861 году, когда возникла официальная необходимость фиксировать всех подданных империи. Поэтому фамилия Рочаковы могла оформиться как в XVI веке в среде посадских людей или казачества, так и значительно позже — в XIX веке в деревне.

Фамилия редкая и нечастотная, что говорит о локальном бытовании прозвища. В отличие от массовых фамилий, образованных от церковных имен (Иванов, Петров), она сохранила в себе пласт диалектной лексики, которая сегодня почти утрачена. Рочаковы — это памятник живой народной речи, той ее части, что связана с трудом на воде и ремеслом.