Фамилия Росялков — редкая и неочевидная с точки зрения корня. В ней слышится что-то «росяное», но к траве и каплям воды она, скорее всего, не имеет прямого отношения. Если отбросить суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?»), остаётся основа Росялк-. Это уменьшительная форма от имени или прозвища, образованная с помощью суффикса -к-, характерного для русских обиходных имён.

Самая вероятная версия — происхождение от крестильного имени Ростислав. В народной речи его могли сокращать до Ростя, Рося, а далее — образовывать ласкательную форму Росялко (или Росялка). Суффикс -ал- здесь редкий, но встречается в диалектных личных именах (например, Минялко от Минька). Тогда Росялков — буквально «сын Росялка», то есть потомок человека, которого в быту звали ласковым вариантом от Ростислава. Имя Ростислав означает «растущая слава» и было популярно в древнерусской княжеской среде, но в простонародье давалось реже, что делает фамилию не массовой.

Есть и вторая, более прозаичная версия. В южнорусских и украинских говорах «росялко» или «росялка» могли прозвать человека с веснушками или очень светлыми волосами — словно «росяного», покрытого мелкой росой. Прозвища по внешности давали часто, и если основатель рода выделялся бледностью или веснушками, его могли окрестить Росялком. Суффикс -ов превратил прозвище в фамилию.

Географически фамилия тяготеет к западным и южным регионам России, а также к востоку Украины. В центральных переписях XIX века она не встречается массово, что подтверждает её локальный характер. Сословно предки Росялковых, скорее всего, были крестьянами или однодворцами — дворянские роды с таким окончанием обычно имеют другое происхождение (от географических названий на -ск-).

Написание фамилии устойчивое, с буквой «ё» в корне не фиксируется. В дореволюционных документах могла писаться через «а» — Росялковъ, но это не меняет этимологии. Однокоренных фамилий практически нет, что делает Росялковых носителями уникального ономастического следа: либо от княжеского имени, либо от меткого деревенского прозвища.