Фамилия Рудаскова образована от прозвища Рудаский, которое восходит к топониму Рудаска. Так называется город в Польше. Вполне вероятно, что предок Рудасковых родился или долгое время жил в этом населенном пункте. В основе названия поселения лежит древнерусское слово «руда», имевшее первоначальное значение «кровь», «грязь», «сажа». Не исключено также, что прозвище Рудаский относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на деятельность основателя фамилии: он мог быть горняком или печником. Возможно также, что в основу прозвища легло диалектное прилагательное «рудой», которое в южных и западных говорах означает «рыжий, красный, бурый». В этом случае Рудаским могли называть смуглого, загорелого, либо человека с рыжими волосами.