Фамилия Рудаскова образована от прозвища Рудаский, которое, в свою очередь, восходит к топониму Рудаска — так называется город в Польше. Вполне вероятно, что предок Рудасковых родился или долгое время жил в этом населенном пункте, а перебравшись на новое место, получил прозвище по прежнему месту жительства. Такая модель именования была широко распространена: человека могли называть не по его собственному имени, а по названию местности, откуда он пришел.

В основе названия поселения лежит древнерусское слово «руда», имевшее первоначальное значение «кровь», «грязь», «сажа». Это слово дало жизнь множеству однокоренных названий по всей славянской территории, и не только в Польше. Впрочем, здесь стоит сделать оговорку: польский город Рудаска, скорее всего, получил имя от слова «руда» в значении «болотная железная руда», поскольку на таких землях часто возникали поселения, связанные с ее добычей. Поэтому не исключено, что прозвище Рудаский относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на деятельность основателя фамилии: он мог быть горняком или рудокопом. Впрочем, печником — вряд ли, поскольку связь «руды» с печным ремеслом прослеживается слабее, чем с горным делом.

Возможно также, что в основу прозвища легло диалектное прилагательное «рудой», которое в южных и западных говорах означает «рыжий, красный, бурый». В этом случае Рудаским могли называть смуглого, загорелого человека либо обладателя рыжих волос. Эта версия имеет право на существование, но выглядит менее убедительной: прозвища по цвету волос обычно образовывались напрямую — Рыжий, Рудой, — без дополнительного суффикса -ск-, который как раз и указывает на связь с географическим названием.

Суффикс -ск- в прозвище Рудаский — важная деталь. Он типичен для фамилий и прозвищ, образованных от топонимов, и часто встречается у польской и западнорусской шляхты. Однако в данном случае мы имеем дело не с дворянским родом, а с крестьянской или мещанской фамилией, где такой суффикс мог появиться под влиянием польской ономастической традиции. Сама фамилия Рудаскова — форма женского рода, а мужской вариант, Рудасков, закрепился в русской среде уже после того, как прозвище Рудаский обросло стандартным русским патронимическим суффиксом -ов. Получается двойная трансформация: сначала прозвище Рудаский, затем фамилия Рудасков, и уже от нее — женская форма Рудаскова.