Фамилия Рудасковы образована по распространённой славянской модели от личного имени или прозвища Рудаска. В основе лежит древнерусское слово «руда», которое в старину означало не только полезное ископаемое, но и кровь, а также рыжий цвет. Поэтому прозвище Рудаска могли дать человеку с рыжими волосами или румяным лицом. Суффикс —ск- в данном случае указывает на принадлежность: Рудасков — это «сын Рудаска», «из рода Рудаски». Подобные именования с суффиксом —ск- встречаются у восточных, западных и южных славян, что делает фамилию самобытным памятником славянской культуры.

Интересно, что в некоторых говорах «рудой» означало не просто рыжий, а буро-красный, цвета ржавчины. Это могло относиться и к цвету волос, и к особенности кожи. Реже основой прозвища становилось занятие: рудокопов и тех, кто добывал болотную руду, тоже могли называть Рудасками. Таким образом, предок носителей фамилии мог быть либо заметным внешне человеком, либо мастером по добыче железа.

Сама форма Рудасков, а не Рудаков или Рудин, встречается реже и потому особенно интересна. Она сохранила уменьшительно-ласкательный оттенок: Рудаска — это не просто «рыжий», а «рыженький», что говорит о тёплом, необидном прозвище. Такие именования часто закреплялись за человеком в кругу семьи или близких соседей, а уже потом переходили к его детям.

Точное время и место возникновения фамилии назвать сложно: процесс формирования каждой отдельной фамилии был длительным и не всегда имел привязку только к одной местности. Окончательно говорить о происхождении конкретной ветви Рудасковых можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований. Однако уже сейчас ясно, что фамилия хранит память о внешности или ремесле своего первого носителя, а её редкость делает семейную историю особенно ценной.