Фамилия Рукицкая звучит на слух как типичная «географическая» фамилия, образованная по модели польско-белорусского дворянства. И это действительно самый вероятный путь её возникновения. Суффикс -цк-/-ск- указывает на происхождение от топонима — названия населённого пункта. В данном случае основа «Рукиц-» восходит к названиям вроде Рукице, Рукичи или Рукицы. Такие пункты встречались на территории бывшей Речи Посполитой: в современной Польше есть деревня Рукице (Rukice) в Люблинском воеводстве, а в Беларуси — несколько урочищ и хуторов с корнем «Рук-». Фамилия закрепилась за человеком, который либо владел таким имением, либо был оттуда родом: «Рукицкий» — тот, кто из Рукиц.

Мужская форма — Рукицкий, женская — Рукицкая. По модели образования это типичная «шляхетская» фамилия, характерная для мелкопоместной знати и однодворцев западных губерний Российской империи (Могилёвской, Витебской, Минской). Однако не стоит думать, что все носители — потомки дворян: в XIX веке такую фамилию могли присвоить и крестьянам, переселившимся из деревни с этим названием.

Корень «рук-» в славянских фамилиях нередко связывают с прозвищем Рука (человек с сильными руками, мастер на все руки). Но в случае с Рукицкой/Рукицким это вторично: суффикс -ицк- жёстко привязывает фамилию к месту, а не к личному прозвищу. Если бы фамилия образовалась напрямую от слова «рука», она звучала бы как Рукин или Рукавицын.

В написании фамилии встречаются варианты: через «о» (Рокицкая) или с двойным «к» (Руккицкая), но нормативная форма — Рукицкая. В дореволюционных метрических книгах её могли записать как Рукицкая, Рукицка, а в польском варианте — Rukicka. После 1917 года фамилия осталась в основном на западе современной России, в Беларуси и среди потомков эмигрантов первой волны.

Если вы носите эту фамилию, ищите географические корни не в глухой деревне под Рязанью, а в землях бывшего Великого княжества Литовского. Самый надёжный способ узнать точное место — найти предка в ревизских сказках или исповедных ведомостях XIX века: фамилия почти наверняка привязана к конкретному селу или фольварку.