Фамилия Рылкова — женская форма фамилии Рылков, и её происхождение напрямую связано с мужским вариантом. Основа фамилии — прозвище Рылок, которое образовано от слова «рыло». В древнерусском языке у этого слова было два основных значения. Первое — «морда», «нос» животного, и такое прозвище могли дать человеку с крупными чертами лица, большим носом или выдающимися губами. Второе, менее очевидное, но не менее важное — «рыть», «копать». В этом смысле «рылом» называли соху или плуг, а прозвище Рылок мог получить земледелец, крестьянин, который постоянно работал с землёй.

Суффикс -ов- в фамилии указывает на принадлежность: Рылков — сын Рылка. Модель образования типична для русских фамилий, оформившихся в XV–XVII веках. Поскольку фамилия происходит от прозвища, а не от церковного имени, её носители в подавляющем большинстве принадлежали к крестьянскому или посадскому сословию. Дворянские корни у Рылковых маловероятны: в родословных книгах эта фамилия не встречается.

Интересная деталь: в некоторых говорах «рылкой» называли не только нос, но и узкий, длинный предмет — например, лопату для выгребания углей. В таком случае прозвище могло закрепиться за кузнецом или угольщиком. Географически фамилия Рылковы встречается в центральных и южных регионах России — в Тульской, Рязанской, Воронежской областях, где земледелие было основным занятием.

Сравните с однокоренными фамилиями: Рылов, Рыльцев, Рылеев. Все они происходят от той же основы «рыло/рыть», но с разными суффиксами, что меняло оттенок значения. Рылков — самая «земледельческая» из них, без переносных или книжных смыслов. Ударение в фамилии — на первый слог: Ры́лкова.