Фамилия Салаурова — женская форма от Салауров, а та, в свою очередь, образована от прозвища или имени Салаур. Разберем, что стоит за этой основой. Скорее всего, в её основе лежит тюркское слово «салау» или «салыу» — в ряде тюркских языков это означает «махать, размахивать», «бить», «нападать». В переносном смысле так могли прозвать человека порывистого, бойкого, задиристого, либо, наоборот, того, кто работал с размахом — например, косца или рыбака, закидывающего сеть. Суффикс -ур в тюркских именах и прозвищах встречается, он мог придавать основе значение деятеля или носителя качества.

Есть и другая, менее вероятная версия: связь с арабским именем Салау (от «салям» — мир, благополучие) или его производными. Но в русской ономастике фамилии с таким корнем чаще всего фиксируются в Поволжье и на Южном Урале, в зоне активных контактов русских с татарами и башкирами. География бытования подсказывает, что предок Салауровых, скорее всего, был крещёным татарином или представителем другого тюркоязычного народа, перешедшим в православие. Фамилия оформлена по русской модели — с патронимическим суффиксом -ов, то есть буквально «сын Салаура».

В дореволюционных источниках фамилия не была распространена широко, встречается в основном в Оренбургской и Уфимской губерниях. Известных носителей с громкой исторической биографией нет, что типично для фамилий, возникших в крестьянской или казачьей среде. Салауровы — это, как правило, потомки служилых людей или государственных крестьян восточных окраин России.