Фамилия Саманкова образована от прозвища Саманок, которое восходит к нарицательному «саман», имеющему значение «необожжённый кирпич-сырец, приготовленный из глины с добавлением резаной соломы или других волокнистых материалов (костры, мякины)». широко распространён в безлесных районах. Ныне применяется главным образом в странах Азии для строительства малоэтажных построек. В России саманные дома встречаются в сельской местности на Северном Кавказе, а на Украине — в южных областях. Таким образом, можно предположить, что прозвище Саманок получил человек, проживающий в саманном доме. Так, предок обладательницы фамилии Саманкова мог быть строителем. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Саманок, со временем получил фамилию Саманкова.