Фамилия Самароков — редкий случай, где географическая привязка оказывается едва ли не главнее личного имени или прозвища. Если вы носите эту фамилию, скорее всего, ваш предок происходил из мест, связанных с рекой Самара, — либо из самого города Самары (нынешняя Самара), либо с рек с таким названием, которые текут и в бассейне Днепра, и в других регионах. В пользу этого говорит суффикс -ов: он типичен для фамилий, образованных от названий рек и городов, которые давали прозвище человеку «из Самары». Самароков буквально значит «сын того, кто с Самары».

Менее вероятная, но возможная версия — от древнерусского нецерковного имени Самара. Хотя в дохристианской Руси такие имена встречались, они были редки, и фамилия на -ов от такого имени тоже давала бы форму Самаров, а не Самароков. Второй корень -ок- здесь появляется не случайно. Скорее всего, это уменьшительная форма от топонима: житель Самары мог получить прозвище Самарок — «маленький самарец» или «выходец из Самары» в пренебрежительно-ласкательном смысле. В русской ономастике такой словообразовательный ход (основа + -ок + -ов) встречается у фамилий, образованных от названий мест: ср. Ростовцев (от Ростовец) или Звенигородцев.

По сословному происхождению Самароковы, скорее всего, крестьяне или посадские люди. Фамилия не дворянская и не купеческая — в старых родословных книгах она не встречается. Её можно найти в переписях XIX века, особенно в Самарской губернии и соседних областях, что подтверждает связь с местным топонимом. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» такая модель разобрана на примере других топонимических фамилий, хотя сам Самароков не упомянут. Сегодня фамилия редкая, и её носители разбросаны по России, но историческое ядро — Поволжье, где Самара стоит на Волге с XVI века.