Фамилия Самароковская — одна из тех, что сразу выдают своё географическое происхождение. Она образована от названия населённого пункта, скорее всего, села или деревни Самароково, и принадлежит к типичной модели русских фамилий на -ский/-ская. Такой суффикс в XVI–XIX веках чаще всего получали дворяне, духовенство и выходцы из западных земель (например, из бывшего Великого княжества Литовского), но в народной среде он тоже встречался — у крестьян, переселившихся из одной деревни в другую и получивших прозвание «с Самарокова».

В основе названия лежит мужское личное имя Самарок (или Самара). Это древнерусское некалендарное имя, которое восходит либо к слову «сам» с суффиксом -арок (уменьшительно-ласкательная форма от «сам» — «самородок», «самостоятельный»), либо к тюркскому корню самар («мешок», «вьюк», а в переносном смысле — «богатство»). Вторая версия выглядит правдоподобнее, если учесть, что гидроним Самара (река в Поволжье) имеет именно тюркское происхождение, а имя Самарок фиксируется в документах XVII века у служилых людей на южных рубежах России.

У фамилии Самароковская есть «двойник» — более распространённая Самароков, которая образована по другой модели (суффикс -ов). Разница между ними не только в окончании: -ский указывает на более позднее, книжное или административное оформление фамилии. Если Самароковы — это потомки одного человека по имени Самарок (патроним), то Самароковские — выходцы из конкретного места. Такие фамилии часто возникали при переписи населения, когда крестьянам давали фамилию по названию их деревни, особенно если они уходили на новое место жительства.

Географически фамилия редкая, но встречается в центральных и южных областях России, а также на Украине. В дореволюционных источниках её носителями были в основном мещане и крестьяне, изредка — священнослужители. Дворянских родов с такой фамилией в «Бархатной книге» и «Общем гербовнике» не числится, что подтверждает её народное, а не аристократическое происхождение. Сегодня Самароковская остаётся малочисленной фамилией, сохранившей в себе память о небольшом селе или прозвище далёкого предка.