Фамилия Самарокова — женская форма фамилии Самароков, и её происхождение напрямую связано с мужским вариантом. В основе лежит прозвище или неканоническое имя Самарок, которое могло возникнуть двумя разными путями. Первый и самый вероятный: от глагола «самарить» — в некоторых северных и сибирских говорах это означало «делать что-то в одиночку, без помощников», «работать самому». Соответственно, Самарок — это человек, который привык всё делать сам, не полагаясь на других, или же, напротив, одинокий, замкнутый хозяин. Второй вариант, более редкий, отсылает к географическому названию: река Самара или город Самара, но с характерным суффиксом -ок. В этом случае Самарок мог быть прозвищем выходца с Самары, хотя для таких случаев чаще использовали форму «Самарец» или «Самарин».

Суффикс -ов в фамилии Самароков указывает на принадлежность: «чей?» — сын Самарока. Такая модель образования — самая распространённая в русской ономастике, она закрепилась в XVI–XVII веках, когда фамилии формировались по отчеству от прозвища или мирского имени. Фамилия Самароков встречается нечасто, но имеет чёткую региональную привязку: по данным современных исследований, основное ядро носителей сосредоточено на Русском Севере, особенно в Архангельской области и в бывших землях Вологодчины. Это косвенно подтверждает первую версию — именно в северных говорах слово «самарить» было в ходу.

Интересно, что фамилия Самароков стоит в одном ряду с однокоренными Самаров, Самарин, Самарцев, но отличается именно суффиксом -ок, который придаёт основе уменьшительно-пренебрежительный оттенок. В старину так могли назвать младшего сына, подростка или человека невысокого роста, который всё же отличался самостоятельностью. Таким образом, предок современных Самароковых, скорее всего, был крестьянином или ремесленником из северных губерний, получившим прозвище за свой независимый, самодеятельный характер.