Фамилия Саменковы хранит память о предке, которого в старину звали Саменко. Это не церковное имя, а уменьшительно-ласкательная форма, и здесь скрыт главный поворот: за ней может стоять как крестильное имя Семён, так и редкое Самуил. В народной речи оба имени нередко смешивались: Семён произносили как «Самён» или «Семён», а Самуил в быту сокращали до Саменя или Саменки. Поэтому точный выбор между версиями зависит от конкретной семьи, но обе указывают на человека, носившего библейское имя, что было обычным делом для славянской среды.

Суффикс -енко в основе фамилии — типичная украинско-белорусская модель, означавшая «маленький Самен» или «сын Самена». Позже, когда носители переселялись севернее, в великорусские земли, фамилию переоформили на русский лад, добавив патронимический суффикс -ов: так Саменко стал Саменковым. Подобные переходы — частая история для фамилий, которые мигрировали вместе с крестьянами, казаками или мещанами. Следы такой модели встречаются у восточных, западных и южных славян, что делает фамилию характерным памятником общеславянской ономастики.

Именование Саменко в документах XVI–XVII веков могло принадлежать человеку любого сословия: от реестрового казака до крепостного крестьянина. В те времена прозвища с уменьшительными суффиксами не несли пренебрежения, а скорее выражали родственную или дружескую близость. Со временем, когда фамилия закрепилась, суффикс -ов сделал её «семейной» и передающейся по наследству, а исходное прозвище забылось.

Стоит добавить, что в некоторых говорах форма Саменко могла возникнуть и от имени Самсон, которое тоже давало уменьшительные варианты вроде Самони или Саменки. Но эта версия менее вероятна: Самсон в народной среде встречался реже, чем Семён или Самуил, поэтому основной остаётся связка с двумя первыми именами.

Точное время и место возникновения фамилии для каждой отдельной ветви можно установить только через генеалогические изыскания: переписи, метрические книги, ревизские сказки. Однако уже сам разбор показывает: фамилия Саменковы — не случайный набор букв, а живая ниточка к имени предка, которое звучало в быту несколько веков назад.