Фамилия Самсоненков ведет свое начало от личного имени предка. Фамилия Самсоненков представляет собой русский вариант украинской фамилии Самсоненко, хотя возможно и то, что фамилия Самсоненков является отчеством второго порядка, то есть Самсоненков - сын Самсоненко и внук Самсона. Имя Самсон имеет древнееврейское происхождение и в переводе на русский язык означает «солнечный». В результате происков коварной женщины Далилы Самсон был острижен и, лишенный силы, схвачен филистимлянами, а затем ослеплен. Фамилия Самсоненков встречается в различных исторических источниках. Так, в документах начала XX века упоминаются: Самсоненков Алексей Ильич (родился в 1913 году в Московской области), Самсоненков Дмитрий Трофимович (родился в 1906 году в Западной области в Ильинском районе в д. Дубоцкое), Самсоненков Илья Семенович (родился в 1876 году в Смоленской области в Ершичском районе в д. Ломня) и др. Безусловно, фамилия Самсоненков представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Самсоненков можно лишь на основании серьезных генеалогических исследований.