Фамилия Самцов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Скорее всего, Самцом называли человека, который живет один и все делает сам. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Самец, со временем получил фамилию Самцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Самцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Самцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.