Фамилия Санагурский — один из тех случаев, когда прозрачная на первый взгляд основа ставит исследователя в тупик. Самое простое и напрашивающееся объяснение — связать её с географическим названием Санагур, но такого топонима в доступных источниках нет. Ни в России, ни на Украине, ни в Белоруссии не зафиксировано ни села, ни реки с таким именем. Это заставляет искать другие пути.

Словообразовательная модель указывает на типично польский или западнорусский (шляхетский) суффикс -ский. В среде русских дворян и польской шляхты такие фамилии образовывались от названий поместий или местечек. Если Санагур — искажённое или забытое название усадьбы, то фамилия могла возникнуть в среде мелкопоместной шляхты, например, на территории современной Западной Украины или Подляшья. Вторая версия — искусственное происхождение, например, от семинарской фамилии, которую давали по принципу благозвучия или от латинского корня, но здесь латинской основы не видно.

Более вероятна версия, что в основе лежит сложное слово, где первая часть — диалектное «сана» или «санный», а вторая — «гура» (гора). В польском и белорусском языках «гура» означает «гора», а «санна» может быть связана с санями или санным путём. Таким образом, Санагурский могло означать «живущий у Санной горы» — то есть у горы, на которой зимой прокладывали санную дорогу. Это типичная модель для прозвищных фамилий, когда человека называли по характерному месту его проживания.

В словаре Веселовского и других ономастов эта фамилия не встречается, что говорит о её редкости. Скорее всего, она имеет узколокальное происхождение и могла принадлежать одному-двум родам, разошедшимся по разным губерниям. Встречается она в основном в западных регионах бывшей Российской империи и среди потомков польской шляхты, переселившихся в XIX веке в Сибирь или на Кавказ.

Итог: Санагурский — фамилия с затемнённой этимологией, но с ясной морфологией. Суффикс -ский указывает на дворянское или полукрестьянское происхождение от названия места, а основа, вероятно, описывает некий ландшафт — «санную гору». Точный топоним утрачен, но сама фамилия сохранила память о нём.