Фамилия Сашурков образована от имени или прозвища Сашур — уменьшительной формы имени Саша, которое в свою очередь является краткой формой от Александр. Модель типична для русских фамилий: основа (личное имя или прозвище) плюс суффикс принадлежности -ов, указывающий на родство: «чей?» — Сашурков, то есть сын или потомок Сашура. Уменьшительные формы на -ур (Сашур, Мишур, Петрур) встречаются в северных и центральных говорах, особенно в новгородских и псковских землях, где любили «укорачивать» имена с помощью нестандартных суффиксов. Это отличает Сашуркова от более распространённых Сашковых или Сашиных.

Версия о происхождении от прозвища Сашур — со значением «растрёпа», «неряха» или «заика» — менее вероятна. Такое прозвище могло бы возникнуть в говорах, но документальных подтверждений его бытования нет. Кроме того, в ономастике действует правило: если есть прямое имя (Саша — Александр) и естественная уменьшительная форма (Сашур), то объяснение через прозвище излишне.

Географически фамилия Сашурков редкая и встречается в основном в центральных областях России: в Тверской, Смоленской, Московской губерниях. По переписям XIX века носители были крестьянами и мещанами, никаких дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано. В некоторых старых записях встречается вариант написания Сашюрков — с «ю» вместо «у», что отражает местное произношение (цоканье или яканье). Это ещё один признак того, что фамилия жила в устной среде, а не в канцелярских бумагах.

Сравнение с однокоренными фамилиями: Сашуров, Сашурин, Сашков — все они одного корня, но различаются суффиксами. Сашурков стоит особняком именно из-за суффикса -ур, который в русских фамилиях встречается редко. Если Сашуров мог образоваться от полной формы Сашур (как Иванов от Иван), то Сашурков — это уже вторая степень уменьшительности: Саша → Сашур → Сашурок → Сашурков. То есть предка могли звать Сашурок, а его потомки стали Сашурковыми. Такая цепочка характерна для фамилий, возникших в деревенской среде, где имена дробились на множество ласкательных вариантов.