Фамилия Сашуркова — женская форма фамилии Сашурков, и её разговорный, почти домашний облик сразу бросается в глаза. В основе лежит имя Сашура — одна из множества уменьшительно-ласкательных форм имени Александр. Если Саша — самая распространённая краткая форма, то Сашура звучала теплее, интимнее, как «Сашенька» или «Сашка», но с более простонародным оттенком. Такие формы в XVI–XVII веках активно использовались в крестьянской и посадской среде: неофициальное имя легко становилось прозвищем, а затем и фамилией.

Суффикс -ов указывает на типичную модель русских фамилий: Сашурков — буквально «сын Сашуры». Притяжательное значение здесь прямое: предка звали Сашурой, а его потомков записали как Сашурковых. Географически фамилия тяготеет к северным и центральным областям России, где такие уменьшительные формы на -ура встречались чаще (сравните Ванюра, Петрура). В южных говорах подобные конструкции редки, что сужает круг возможного происхождения.

Стоит отметить, что в старых переписных книгах имя Сашура фиксировалось и как самостоятельное, не обязательно связанное с Александром. В некоторых диалектах Сашурой могли прозвать человека с характерной походкой или манерой говорить — от глагола «сашурить», означавшего «шуршать, возиться». Однако эта версия менее убедительна: прозвищная основа, как правило, оставляет след в суффиксе -ин (Сашурин), а не -ов. Поэтому основной версией остаётся происхождение от канонического имени.

Фамилия редкая, не разлитая широко по стране. Её носители, скорее всего, происходят из одного или нескольких близких родов, а не из разрозненных ветвей. Встречается в основном в Вологодской, Костромской и Кировской областях — именно там, где в XVIII–XIX веках активно бытовали формы на -ура. В дворянских родословных книгах Сашурковы не значатся: это фамилия крестьян или мещан, образованная в ту пору, когда у простых людей ещё не было устойчивых родовых имён, а отчество давалось по отцу в бытовой форме.