Фамилия Селепко — яркий пример того, как украинская модель словообразования закрепилась в русском ономастиконе. В её основе лежит суффикс -енк(о), который в украинском языке указывал на потомка по отцу («сын такого-то»). В отличие от великорусских фамилий на -ов/-ев или -ин, украинские фамилии на -ко (Селепко, Шевченко, Коваленко) исторически не склонялись по падежам в литературном языке, что и сегодня отличает их от фамилий северных регионов.

Корень «селеп-» восходит к прозвищу Селеп. В украинских и южнорусских говорах «селеп» (или «селепень») — это слепень, овод. Прозвище могли дать человеку назойливому, надоедливому либо, напротив, тому, кто «жалил» словом, был язвительным. Встречается и более прозаическая версия: «селеп» — диалектное название большого ножа или засапожного кинжала, которым пользовались в быту. В таком случае прозвище мог получить мастер, делавший такие ножи, или же человек, носивший его при себе.

Менее распространённая, но имеющая право на существование гипотеза связывает фамилию с древнерусским некалендарным именем Селеп. Имена от названий насекомых (Жук, Комар, Овод) встречались на Руси и в языческую эпоху, и позже — они выполняли роль оберегов: считалось, что имя-талисман отведёт от ребёнка злых духов. Однако в случае с фамилией Селепко это скорее исключение, так как основная масса подобных фамилий образована именно от прозвищ, а не от имён.

Географически фамилия Селепко тяготеет к территории современной Украины и юга России. Наибольшая плотность носителей фиксируется в Полтавской, Харьковской и Сумской областях, а также в Краснодарском крае и Ростовской области. Эта картина типична для фамилий на -енко, которые в XVII–XVIII веках массово фиксировались в реестрах казаков и мещан Левобережной Украины. В отличие от фамилий на -енко из Белоруссии (где чаще встречается -онок/-ёнок), украинский вариант с ударением на последнем слоге (Селепко́) выдаёт южное происхождение.

Несмотря на внешнюю простоту, фамилия Селепко не имеет однозначной этимологии, что и делает её интересной для исследователя. Основная версия — прозвище от насекомого, но с поправкой на возможное диалектное значение «нож» или «колючка». Если ваш предок был Селепко, он, скорее всего, происходил из казацкой или крестьянской среды Левобережной Украины, а его прозвище могло характеризовать либо характер, либо род занятий.