Фамилия Семащенко образована по одной из самых распространённых в восточнославянском ономастиконе моделей: от имени или прозвища с помощью патронимического суффикса -енко. Этот суффикс, характерный прежде всего для украинской фамильной системы, указывает на происхождение по отцу: Семащенко — буквально «сын Семаща» или «потомок Семаща». Разберём, что скрывается за этой основой.

В основе лежит имя Семак или Семаш — производные от канонического имени Семён (древнееврейское Шимон — «услышанный Богом»). В народной речи это имя дало множество уменьшительных и обиходных форм: Сема, Семак, Семаш, Семаня. Суффикс -ащ- в форме Семащ встречается реже, чем -ак- или -ан-, но он фиксируется в украинских и южнорусских говорах как вариант, придающий имени оттенок ласкательности или, наоборот, прозвищной сниженности. Таким образом, Семащенко — типичный украинский патроним от разговорной формы крестильного имени.

Географически фамилия сосредоточена на территории современной Украины, особенно в левобережных областях — Черниговской, Полтавской, Сумской, а также в прилегающих районах России (Белгородская, Курская области). Это зона активного бытования фамилий на -енко, где они вытеснили более архаичные модели на -ов/-ев. Появление фамилии стоит относить к XVII–XVIII векам, когда у казацкой старшины и крестьянства закреплялись наследственные прозвания.

В отличие от русских фамилий на -ов (Семёнов, Семаков), Семащенко сохраняет прямую связь с уменьшительной формой имени, минуя полную форму. Это говорит о том, что предок носителя фамилии в быту звался не Семёном, а именно Семащ — так, как его называли в семье или на селе. Никакого особого ремесла или сословной принадлежности фамилия не указывает: перед нами чистый патроним, каких тысячи.

Написание с буквой «щ» (а не «шч») — норма для украинской орфографии, где «щ» передаёт звук [шч]. В русском языке фамилию иногда записывают как Семашенко, но это искажение: корень «Семащ» теряет свой оттенок. Редкий вариант — Семащенков (с русским суффиксом -ов) встречается у переселенцев, но основная масса носителей сохраняет исходную форму.