Имя Семен ведет свое начало от древнееврейского имени Семен – «услышанный Богом в молитве», которое имеет ряд форм – Сема, Симеон, Сеня, Сенява и т.п. Согласно другой, менее правдоподобной версии, эта фамилия восходит к прозвищу Семено, основой для которого послужил глагол «семенить» - «говорить сбивчиво, путаться», «стоять беспокойно, переступать с ноги на ногу», «частить ногами, дробно и скоро шагать». В этом случае фамилия может содержать указание на манеру речи или особенности походки предка.