Фамилия Семенюго образована от имени Семенюга, которое является народной формой крестильного мужского имени Семен (Симеон). В переводе с древнееврейского оно означает «услышанный Богом в молитве». По внушению Святого Духа праведный Симеон встретил Богомладенца в Иерусалимском храме, взял его на руки (почему и называется Богоприимцем) и сказал: «Ныне отпущаеши раба Твоего, Владыко!» Скорее всего, основатель рода Семенюго был человеком из простого сословия.