Фамилия Семерова образована от нецерковного имени или прозвища Семер. В старину на Руси имя Семер давали седьмому по счету ребенку в семье, если это был мальчик. Такая традиция именования по порядку рождения была широко распространена: так появлялись Перваки, Втораки, Третьяки и далее до Семера и Восьмеры. В крестьянской среде, где семьи были многодетными, подобные имена закреплялись за человеком на всю жизнь и легко переходили в фамилии.

Существует и вторая версия происхождения. Согласно ей, Семер — это прозвище, восходящее к прилагательному «семерной», то есть «в семь раз больший» по размеру или количеству. В этом случае прозвище Семер могло закрепиться за человеком крупного телосложения, высоким и сильным. Обе версии правдоподобны, но первая — с порядковым именем — выглядит убедительнее: она встраивается в целый пласт русских фамилий, образованных от числовых имен, тогда как прозвищная версия опирается на довольно редкое слово, которое в живой речи почти не встречалось.

Сама фамилия построена по классической модели: к основе Семер добавлен суффикс -ов, а затем окончание -а, указывающее на женскую форму. Изначально Семеров — это отчество, то есть «сын Семера», а Семерова — «дочь Семера» или его жена. Такая модель в XV–XVII веках стала господствующей в русской антропонимии, вытеснив более древние формы с суффиксами -ин и -их. Если предок носил имя Семер, его дети автоматически получали отчество Семеров, которое позже застыло в фамилии.

Фамилия Семерова встречается реже, чем однокоренные Семеров или Семерин, и это объяснимо: числовые имена вообще не получили такого широкого распространения, как календарные. Тем не менее, она сохранила память о той эпохе, когда человека в быту называли не по святцам, а по месту в семье — и это делает фамилию живым свидетельством старого крестьянского уклада. Сейчас носительниц фамилии Семерова можно встретить в разных регионах России, но чаще всего — в областях Центральной России и Поволжья, где традиция больших семей держалась дольше всего.