Фамилия Сенельникова — женская форма фамилии Сенельников. Её основа — прозвище или профессиональное именование Сенельник. В русских говорах слово «сенельник» (или «синельник») означало мастера по изготовлению синели — пушистого шнура или бахромы, которым отделывали мундиры, ливреи, церковные облачения. Синелью украшали и домашнюю мебель, и конскую сбрую. Таким образом, предок Сенельниковых мог быть ремесленником, работавшим с этим материалом: он вил шнуры, делал кисти, плёл бахрому.

Версия с ремеслом — самая прямая и правдоподобная, но нельзя исключать и другую возможность. В южнорусских и украинских говорах «синель» или «сенель» иногда называли синий краситель, а «сенельником» — красильщика тканей. Синий цвет был одним из самых распространённых в крестьянской одежде, поэтому красильное дело было востребовано. Оба занятия — и синельное, и красильное — относились к городским или фабричным ремёслам, что выделяет Сенельниковых из массы фамилий, образованных от земледельческих прозвищ.

Фамилия образована по стандартной модели: к основе «Сенельник» добавили патронимический суффикс -ов. Это типичный способ для русских фамилий, указывающий на принадлежность: «сын Сенельника». Интересно, что в написании фамилии закрепилась буква «е» в первом слоге, хотя исходное слово «синель» писалось через «и». Это могло произойти под влиянием акающих говоров, где безударная «и» звучала как «е», или из-за народной этимологии, связавшей фамилию со словом «сено» (хотя это сближение ошибочно).

Фамилия редкая. Встречается преимущественно в центральных областях России и в Поволжье, где в XIX веке существовали синельные мануфактуры. Сословно Сенельниковы, скорее всего, относились к мещанам или ремесленникам — людям, чей труд требовал специальных навыков и не был привязан к земле.