Фамилия Сенгаева хранит память о происхождении человека, передаваясь из поколения в поколение. Скорее всего, в её основе лежит мужское имя Сенгай, которое восходит к татарскому слову «сенге» — «копьё, пика». Называя так ребёнка, родители желали ему вырасти сильным и способным защитить себя и близких; имена, образованные от названий оружия, у восточных народов встречаются часто.

Есть и вторая версия: фамилия могла пойти от прозвища Сенгай, которое относилось к «профессиональным» именованиям. Тогда основатель рода занимался изготовлением копий, пик и другого оружия. Обе гипотезы сходятся в одном: корень указывает на воинскую или ремесленную традицию, а потомок человека по имени или прозвищу Сенгай со временем стал Сенгаевым.

Суффикс -ев в фамилии — типичный для русской модели образования от имён и прозвищ на -ай: так же появились, например, Гуляев или Каратаев. Форма Сенгаева — женская, мужской вариант — Сенгаев. Само имя Сенгай в документах встречается редко, что делает фамилию более локальной и ценной для семейной истории. Если первая версия верна, имя носило пожелательный смысл — оберег на силу и защиту; если вторая — перед нами след конкретного занятия предка, возможно, оружейника или воина.