Фамилия Сенжапов имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Сенжапов уходит в XV-XVII вв. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Сенжапов способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Фамилия Сенжапов восходит к персидскому слову «санджап» (диалектный вариант — «сенжап»), которое переводится на русский язык как «белка». Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Сенжапов являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Тем не менее, фамилия Сенжапов представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.