Фамилия Сенжаповы имеет восточные корни, и её история уходит в XV–XVII века, когда выходцы из Золотой Орды — печенеги, половцы и другие тюркские народы — оседали на русских землях. В основе фамилии лежит персидское слово «санджап» (в диалектном произношении — «сенжап»), которое переводится как «белка». То есть родоначальник рода мог носить прозвище Сенжап, данное за сноровку, быстроту или, возможно, за внешнее сходство с этим зверьком.

Проникновение подобных имён и прозвищ в русскую антропонимику — не случайность. В допетровской Руси многие дворянские роды вели своё начало от нерусских выходцев, и восточное происхождение не было редкостью. В родословных таких семей нередко сохранялись упоминания о восточных родоначальниках, что подтверждает и история фамилии Сенжаповы. Сама фамилия образована по классической русской модели: к основе Сенжап добавили патронимический суффикс -ов, который указывал на принадлежность к отцу или деду. Так, Сенжапов — это буквально «сын Сенжапа».

Интересно, что в отличие от многих фамилий тюркского или персидского происхождения, которые со временем русифицировались до неузнаваемости, Сенжаповы сохранили исходную основу почти без изменений. Это делает фамилию ценным памятником восточной письменности и культуры в русской ономастике. Сведения о восточном происхождении рода можно считать достаточно точными — на это указывает и само имя родоначальника, и его диалектное произношение, которое закрепилось в фамилии.

Впрочем, не стоит думать, что все носители фамилии обязательно потомки знатных ордынцев. Прозвище Сенжап могло закрепиться и за человеком недворянского происхождения — например, за ловким охотником на белок или за торговцем пушниной. В русских говорах слово «сенжап» могло использоваться и как нарицательное, обозначая и самого зверька, и его мех. Таким образом, фамилия Сенжаповы — это не только след восточного влияния, но и напоминание о промыслах и занятиях, которые были распространены в старину.