Фамилия Шаленова — женская форма от Шаленов, и её разумнее всего разбирать через мужской вариант. В основе лежит прозвище или мирское имя Шаленый. В русских говорах слово «шалёный» означало «бешеный, неистовый, безрассудно смелый» или, в более мягком варианте, «шаловливый, озорной». Так могли прозвать человека с буйным нравом, либо, наоборот, того, кто в работе или бою не знал устали и страха — этакая удалая натура.

Фамилия образована по стандартной модели: основа Шален- + суффикс -ов (чей? — сын Шаленого). Суффикс -ов указывает на принадлежность, то есть Шаленовы — это потомки человека по прозвищу Шаленый. Распространена фамилия преимущественно в центральных и южных регионах России, а также среди казачества, где прозвища с оттенком «удальства» были особенно часты. Встречаются варианты написания через «ё» — Шалёнов, но в официальных документах чаще фиксируется с буквой «е».

Стоит отметить, что корень «шал-» имеет несколько значений в славянских языках: от «шалить» до «сходить с ума». В ономастике фамилии на -енов от прилагательных (ср. Бешенов, Буянов) нередки, но Шаленов выделяется меньшей экспрессивностью — здесь больше игривости или дерзости, чем клинической одержимости. Если у вас есть основания считать, что предки происходили из старообрядческой среды, прозвище могло быть дано за неканоническое поведение. Однако в большинстве случаев это просто яркая характеристика характера, закрепившаяся в родовом имени.