Фамилия Шамбаров образована от прозвища Шамбар. Оно, вероятно, произошло от украинского слова "шамбер", которое переводится как "длинный хлыст, кнут". Вполне возможно, что основатель рода Шамбаровых был погонщиком или пастухом. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шамбар, со временем получил фамилию Шамбаров.