Фамилия Шампуров произошла от прозвища Шампур, которое восходит к армянскому «šаmрur» и переводится на русский как «вертел». Шампуром на Руси иногда называли шомпол - деревянный или металлический прут, длиной несколько больше длины канала оружия, к которому он полагался. Его использовали как стержень для чистки канала ствола в ручном огнестрельном оружии или для забивания заряда в ружья и пистолеты, заряжаемые с дула. Скорее всего данное прозвище указывает на род занятий предка. Вероятно, основатель рода Шампуровых изготавливал шомполы или был мастером по чистке орудий. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шампур, со временем получил фамилию Шампуров.