Фамилия Щелконогов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Щелконогов образована от прозвища Щелконогий – «щелкающий ногами». Глагол «щёлкать» означает «производить короткий, отрывистый звук». Соответственно, Щелконогим могли прозвать того, кто топал или быстро ходил.Однако не исключено, что в переносном смысле Щелконогим могли прозвать праздного человека. В писцовых книгах по XVIII века записан помещик Найдён Дмитриев Щелконогий. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Щелконогий со временем получил фамилию Щелконогов. О точном месте и времени возникновения фамилии Щелконогов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Щелконогов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.