Фамилия Щепиков образована от прозвища Щепик, которое восходит к нарицательному «щепа» со значением «отщепленный мелкий кусочек дерева». Возможно, основатель рода Щепиковых получил своё прозвище за то, что занимался собиранием щепок (щепку использовали как кровельный материал, а также для растопки самоваров), колкой дров, изготовлением лучин и т.п. Возможно, что именование Щепик указывало на особенности внешности его носителя - высокий рост и худобу. Таким образом, эта прозвище Щепик могло указывать как на род занятий, так и на внешние особенности предка. Одно из первых упоминаний однокоренной фамилии относится к середине XVII века: в «Ономастиконе» С.Б. Веселовского записан Щепилов Василий, губной староста, середина XVII века, Суздаль. Так и прозвище Щепик закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Щепиков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Щепик, со временем получил фамилию Щепиков.